Investigación sobre navegación de robots móviles, interacción robot-persona, visión y técnicas de aprendizaje tanto clásicas como basadas en aprendizaje profundo (deep learning) aplicadas a robótica, de gran interés para el desarrollo de la robótica de servicios, de la inteligencia ambiental o entornos inteligentes y vigilancia de entornos con personas mediante cámaras.